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       磨削时所用的砂轮是由磨粒、结合剂和气孔组成的。若用Pa 、Pb及Pp分别代表磨粒、结合剂和气孔体积所占砂轮体积的百分率，则有：


       制造砂轮时，调整磨粒、结合剂和气孔体积的百分率，就会得到不同性能的砂轮。

       制造砂轮用的磨粒晶体的生长机理不同，制粒过程的破碎方法也不同，且磨粒的形状是很不规见的。另外，由于砂轮结构和制造工艺方面的原因，磨粒在砂轮中的位置分布是随机 的。因此，与其他加工方法相比，磨削有很多独特的特点。

       1．砂轮表面上同时参加切削的有效磨粒数不确定

       图1-1给出了砂轮表层磨粒的空间分布。图中，xy坐标平面即为砂轮外层工作平面，沿平行于yz坐标平面所截取的磨粒轮廓图即为砂轮工作表层的磨粒形貌图。从该图中可以看出砂轮磨刃间距λS及磨刃尖端距砂轮表面的距离ZS均不一定相等，因此在磨削过程中，有的切削刃是有效的，而有的切削刃是无效的；即使是有效切削刃，其切削截面积的大小也不相同。

       2．砂轮上的磨刃前角为负值，形成负前角切削

       磨粒的形状是很不规则的，如图1-2所示，磨粒切削刃特征可用顶锥角2θ及尖端圆弧半径ρg表示，它们与磨粒尺寸b的大小有关。实际上，每颗磨粒有多个顶尖，因而有多个顶锥角，按统计规律顶锥角在80°～145°之间变动。刚玉及碳化硅磨粒的顶锥角2θ及尖端圆弧半径ρg如表1-1所示。磨粒磨刃前角的大小与顶锥角有关。

       磨粒的形状及它在砂轮表面上所处的位置和方向决定了磨刃的几何参数。砂轮上的磨刃前角γg为负值，如图1-3所示。一般γg=-60°~-15°。根据Opitz H.等人的研究结果知，刚玉砂轮经修正后的平均磨刃前角γg=-80°，经过一段时间的磨削后（单位宽度金属切除体积Vw=500mm³/mm），由于机械和热磨损的缘故，磨刃前角的平均值γg=-85°，且磨刃前角的分布范围减小，如图1-4所示。负前角切削将产生严重的塑性变形，会改变法向磨削力Fn和切向磨削力Ft的比例关系。磨削难加工材料时，磨削力比Fn/Ft=2~3，而车学的Fn/Ft值在0.5左右。

       3. 切屑尺寸很小，单位磨削力很大

       一颗磨粒切下的切屑体积很小，切屑厚度大约为10-4~10-2mm，切下的切屑体积也不过为10-5~10-3mm³。根据尺寸效应原理知，在磨粒切削厚度非常小的情况下，单位磨削力很大。磨削钢料时，单位磨削力约为70000~ 200000MPa，而其他切削加工方法的单位切削力均在7000MPa以下。

       4. 磨削温度很高，易产生磨削烧伤

       磨削时，砂轮速度vS很高，一般为20~40m/s，高时可达80~120m/s。磨粒与被磨材料的接触时间很短，约为10-6~10-4s，所产生的磨削热会使磨削区形成高温（约为400~1000℃），因而工件表面易烧伤，并且因热应力和相变应力会使被磨表面的极薄层产生很大的残余拉应力。

       5.砂轮有自锐作用

       在磨削过程中，磨钝的磨粒在磨削力的热冲击的作用下，会发生微破碎及大的破碎（如图1-3所示），从而形成新的刃口，还可能发生磨粒脱落，使新的磨粒裸露出来。这种不断更新磨粒切削刃的作用叫做自锐作用。磨削时，由于自锐作用沿砂轮表面大体是一致的，所以砂轮表面形状没有什么变化，这与其他切削方法显著不同。在磨削过程中，只有当砂轮特性参数选择合适时才会出现砂轮自锐。当砂轮过软时，磨粒脱落过快，砂轮损耗严重，外形精度破坏；当砂轮过硬时，不但磨粒顶部有较大的磨损平面仍不会破碎和脱落，而且会发生砂轮堵塞的情况，使磨削过程恶化，磨削质量变差。