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斜进式研磨
也可称为斜角式研磨，指的是圆柱状工件的磨削作业中，呈某一角度，并且同时磨削外圆面与端面的研磨方法。

表面上来看，由于研磨同一个工件同一种材质，并不会产生太大的问题。
然而，如果仔细观察及计算，结果却不是如此，其中的关键就在于「接触面积」的不同！

接触面积不同的影响
从上表中可以发现，在同样条件下，即使砂轮的宽度相同，外圆研磨实际接触工件的面积，也比平面研磨接触的面积小。
研磨接触面积大，那麽研磨阻抗力大，研磨温度也提升。
因此，在砂轮规格选配上，当研磨接触面积较大时，会倾向将砂轮硬度调软、气孔加大，甚至粒度调粗。来降低研磨阻力以及避免烧伤发生。
反之，如果研磨接触面积较小，就可以调高砂轮硬度、增加磨粒比率、将磨料粒度调细，以提高砂轮的保持力，以及达到较佳的表面粗糙度。

所以，在一般情况下的平面研磨(接触面积较大)的砂轮规格，会比外圆研磨的砂轮，软一些，气孔多一些，粒度往往也较粗一级。
斜进式研磨的两难
在斜进式研磨作业中，因为必须得用同一颗砂轮，同时进行外圆与平面研磨。砂轮的选配就容易陷入左右为难的情境。
如果为了要避免端面研磨出现烧伤，震动等问题，而将砂轮规格调粗，调软；那么外圆研磨的部份，砂轮就容易消耗太快。丧失尺寸精度的控制能力、表面粗糙度也不理想。
反之，如果为了提升外圆部份的研磨效果，而将粒度调细，硬度提高；端面研磨就容易出现烧伤、震动等问题，需要时常重新修整砂轮，进而造成研磨效率的降低。
那么，如果用不同规格的砂轮，分别针对不同位置进行研磨呢?这样一来，虽然解决了研磨上的问题，不过，每次更换砂轮所耗费的时间，反而造成更大的效率损失！

如果同一颗砂轮上有两种不同的规格呢?
这是一个终极的解决办法！
研磨端面的那面使用粗粒度、较软的配方；研磨外圆的面，使用细粒度、较硬的配方。解决上述的两难问题。

将两种完全不同粒度、硬度、气孔的规格，烧结在同一颗砂轮上，平均可以提高研磨效率30~50%。